10日下午，為日本天皇陛下即位而舉行的慶祝游行活動--“祝賀御列之儀”在東京舉行。天皇、皇后兩陛下乘上敞篷車，在30分鐘的時間里，從皇居宮殿開始緩緩而行約4.6公里，到達位于東京都港區的住處赤坂御所。
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兩陛下在10日下午3點現身于皇居宮殿前并乘上敞篷車，敞篷車的引擎蓋上插著皇室在舉行重要活動用車時所使用的天皇旗，天皇陛下佩戴“大勛位菊花章頸飾”等勛章，身著燕尾服。皇后陛下雅子則身穿白色長禮服，頭戴自明治時代開始傳承于歷代皇后之間的皇冠，熠熠生輝。游行活動沿途聚集了約11萬9000人，兩陛下面帶微笑揮手回應。皇后陛下雅子曾因感動熱出現了用手擦淚的畫面。
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“祝賀御列之儀”是伴隨天皇陛下即位而來的國家儀式之一。原定計劃和天皇陛下向國內外宣告即位的“即位禮正殿之儀”一同于10月22日舉行，但因考慮到臺風“利奇馬”的受災者而延期。至此，伴隨即位大典的5個國家儀式已全部結束。
